1、伺服加载动力装置：

　　继电器寿命耐久试验台由伺服电机、减速器、驱动支架、角度传感器、安装夹具等组成。当需要本装置输出扭矩和转角时，计算机发出指令，伺服电机转动，通过设定扭矩和转角，可实现扭矩和转角输出，同时计算机通过A／D模块把测量到的扭矩和转角送到计算机中。

　　2、计算机测量与控制系统：

　　本系统由伺服控制器、扭矩传感器、转角传感器、控制计算机、打印机、操作控制机柜组成。

　　继电器寿命耐久试验台台架外表采用喷漆处理，外观颜色按工业设计要求。

　　继电器寿命耐久试验台试验台详细说明:

　　继电器寿命耐久试验台由台架、驱动机构、力检测机构、位移检测机构、负载机构等组成;工位驱动装置主要由电动缸、负荷传感器、位移传感器等组成，驱动装置的驱动速度在1~1000mm/min范围内可调，设定速度与实际速度的相对误差不超过±0.5%;驱动装置的zui大输出力为500N，驱动的行程±200mm范围内任意可调;负载装置的zui大力为2500N，行程大于拉索达到负载时的范围。

　　在电动缸和模拟负载(弹簧反力架)的两端各安装有力传感器，以显示测量拉索两端的受力情况。在模拟负载端安装有位移传感器，以测量拉索的位移变化情况。负载装置能够模拟各种拉索的工作状态，采用弹簧来施加载荷，负载的大小可根据要求进行调整(电脑界面中调整);试验功能的实现。

　　负载效率试验和行程效率试验，将拉索总成安装在台架上。拉索的一端(A端)通过力传感器和负载相连，另一端(B端)也通过力传感器和电动缸相连，计算机控制电动缸缓慢加载拉伸，当力传感器的数值有变化时，计算机高速采集两端的力和位移传感器的数值，直到电动缸的力传感器检测到载荷增加规定的试验力值时，分别测得位移量和力值。然后缓慢恢复，待力传感器刚回到零值时，测量残余伸长量δ0。计算负载效率和行程效率值。